自 MotoGP 和四冲程发动机于 2002 年开始以来，该类别中一直有直列 4 发动机。当时，雅马哈和铃木是这一概念的伟大倡导者，只有雅马哈捍卫了这一概念，而所有人都选择了 V 配置。
事实上，雅马哈选择了直列四缸配置，而本田则在一开始就推出了传奇的V5。理论上，V 型发动机配置可能有优势，但直列 4 发动机也有优势，尽管它使自行车结构更宽。
但到了最大空气动力学和几何修改装置的时候了，这意味着雅马哈及其车手无法利用这些优点，但可能会继续遭受负面影响。
因此，一段时间以来，雅马哈一直在开发一款全新的摩托车，内置 V4 发动机，旨在取代为该品牌带来巨大成功的直列 4 发动机。尽管最近几个赛季，车队的车手们一切都在艰难，但他们已经连续 4 次参加了 429 场大奖赛，赢得了 125 场胜利，登上领奖台超过 350 次，并获得了 8 个车手冠军，其中 7 个为车队冠军，5 个为车队冠军。
开发出V4后，雅马哈车手将不再使用直列4发动机
奥古斯托·费尔南德斯在本赛季的不同大奖赛中测试过 V4 发动机，现在，官方车手也收到了该发动机的改动。这样，Quartararo、Rins、Miller 和 Razgatlioglu 将拥有在巴伦西亚季前测试中获得的新自行车，留下连续四辆他们不会再上赛道的自行车。
从逻辑上讲，V4 与摩托车一起处于进化过程中，因此预计不会出现指数级飞跃，而是随着几个月的推移而出现的进步。在这种情况下令人惊讶的是，雅马哈在现行法规的最后一年做出了改变发动机和整个摩托车结构的决定，尽管根据雅马哈的说法，现在做出这一改变可以让他们将步伐提前到2027年，届时V发动机预计将比直列4具有更大的优势。
